Ufff, dificil decision, yo me pongo en tu lugar y estaría como tu... Yo les dejaría salir, pero solo con mi supervision (como hago ahora, que solo salen al balcon cuando yo estoy controlando).
Es que da pánico pensar que les pase algo mientras estan de ''cotilleo'' por la calle...
Yo haria eso, que salgan cuando tu estes delante, y así te aireas tu tambien y tomas el solecito, jejeje