Adoptar nuevo perro

Bueno el caso es que tengo un perro adulto de 5 años, actualmente es el rey de la casa. He pensado en muchas ocasiones en introducir un nuevo miembro perruno en casa. Ahora mismo estoy pendiente de adopcion de un cachorro, pero tengo mucho miedo a que no salga bien, que el mayor lo rechace, sufra o se sienta mal porque se sienta desplazado o algo así.
No es agresivo con otros perros pero si que es cierto que es un poco celoso. Todo el mundo me dice que será cuestión de tiempo pero realmente me aterra causarle un trauma o herirle. No me lo perdonaría.
Me encantaría que tuviera un amigo y compañero de juegos pero… y si él no quiere?

Necesito consejo porfavor.