Consejos para sacar a pasear un perro que no ha salido en años

Hola, me han dejado a cargo el perro de mi abuelo (quien al estar muy viejo ya no lo puede cuidar) y resulta no lo sacaba a pasear dado a que de hace años tiene unos leves problemas de movilidad y el perro es muy inquieto. El perro siempre estuvo en el patio de su casa y no ha sido muy educado por lo que es un poco dificil de controlar. Quería pedirles consejos si es que ya han tenido experiencia paseando perros muy difíciles de controlar o que no han salido en mucho tiempo como este (tal que prácticamente no conoce el mundo exterior), todo esto en consideración de la actualidad y el distanciamiento social claramente. Muchisimas gracias de antemano. Saludos.