Mi perrito tiene como miedo saltar

Hola tengo un perrito poodle tiene 5 añitos y desde ayer en la noche note que tenia como miedo saltar al sofa y subir las escaleras, con ayuda si sube , camina perfecto ayer durante la mañana salio a jugar al jardin, se comio la comida le revise las patitas y no tenia ninguna anomalia solo que lo noto con miedo al momento de querer subirse al sofa