Perro conflictivo

Tengo un perro de 1 año y 6 meses, castrado, bien, desde pequeño fue un perro que siempre me mordía todo, nunca podía dejarlo solo en casa ya que me la destrozada, y me lo media todo, lo castre y pensé que el morder se le pasaría a lo largo del tiempo
Si bien ya no muerde las cosas ahora sufro problemas más graves
Cuando cumplió 1 año nació mi hijo, jamas desplace al perro ya que sabia que de por si era celoso y eso solo lo empeoraria
La cuestión, desde que nació nuestro hijo, nos mea la cuna, nuestra cama, nuestra almohada, el sofa, las mantas, nuestra ropa, a nosotros mismo en la pierna o donde le coja
No puedo dejarlo nunca en casa solo, lo que conlleva que siempre vaya a donde vaya ya sea supermercado un medico o algo, me lo tenga que llevar, cuando no puedo, si me lo llevo, tampoco puedo dejarlo en la puerta ya que lia lo más grande
Le gruñe a mi hijo cuando lo tiene cerca y si el niño intenta acariciarlo, sale corriendo
A mis sobrinas, con las que se ha criado desde que nació y jamás le han hecho nada, les gruñe y les tira bocados
Nunca obedece, cuando intento reñirlo y lo acerco a un meado o algo, empieza a chillar como si lo estuviera matando…
Opte por no dejarle subir ni al sofá ni a la cama para evitar los orines… pero es que en cuanto no estamos mirando, sube y me lo mea todo!!!
No puedo más, sufro de ansiedad por culpa del perro, no se que más hacer, no le pego, pero es que me Dan ganas de matarlo!!! No quiero ni abandonarlo ni regalarlo ni nada por el estilo, quiero a mi perro, pero también lo odio, necesito ayuda, no se que más hacer, no hay dia que no me haga llorar de la impotencia…
Cuando lo saco de paseo, perro que se le acerca, perro al que gruñe y tira bocados, a nuestra gata que esta desde antes que el, se lleva todo el santo día atosigandola cada vez que hace pis, caga, come o se mueve ahi esta el lanzandosele al cuello!!!
A todo esto, es un enano, una mezcla de pincher con yorksire, no pesa ni 3kilos.
Disculpen el texto, algun consejo profesional? Lo agradecería de todo corazón :heart: